RoboPlan – Virtuální programování jako klíč k hospodárné výrobě
Efektivnost a hospodárnost jsou důležitými předpoklady pro dlouhodobé a úspěšné prosazování se v celosvětovém konkurenčním boji. Robotické a automatizační techniky tvoří nepostradatelný základ pro vyčerpání potenciálů hospodárnosti ve výrobě pomocí automatizace.
Fraunhofer-Institut für System - und Innovationsforschung (ISI) (Fraunhoferův institut pro výzkum systémů a inovací) zjistil pozitivní souvislosti mezi využitím automatizačních technik a hospodárných cílových veličin. Přesto dosud využívá pouze celá 1/3 německých průmyslových podniků prostředky pro zvýšení produktivity prostřednictvím sesíťovaných výrobních řetězců, které mají k dispozici – a dokonce pouze 1/7 těchto podniků využívá tyto možnosti intenzivně. Se vzrůstajícím použitím flexibilních výrobních systémů, obzvláště u malých a středních podniků, roste počet podniků, které ve svých provozních procesech sází na automatizaci.
Společnost Cloos nabízí se svým offline programovacím systémem „RoboPlan“ užitečný nástroj pro zvýšení produktivity, a tím efektivity výroby snížením vedlejších časů. Četné kroky, které musely být bez offline programování prováděny na skutečných zařízeních, lze díky systému přesunout do virtuálního světa 3D offline programování. Tím odpadají drahé prostoje vlivem náročného programování zařízení, protože to je prováděno paralelně s běžící výrobou. Pomocí různých senzorů lze vyrovnat tolerance rozměrů, tvaru a polohy mezi perfektním světem 3D a realitou. RoboPlan je důležitým článkem na vysoce automatizované výrobní lince.
Avšak Cloos neposkytuje jen příslušný software. Pracovníci aplikační techniky Cloos nabízejí podporu, aby bylo možné zcela využít možnosti virtuálního programování, a demonstrují tyto potenciály při individuálním předvedení přímo na dílu.
Nejprve se vytvoří program robota na počítači. K tomu se nahrají do offline programovacího systému komponenty robotického zařízení vymodelované pomocí CAD. Díl, který se má svařit, je zpravidla k dispozici rovněž v běžném formátu CAD, takže je možné téměř realisticky vyobrazit výrobní prostředí. Na našem příkladu lžíce bagru se muselo naprogramovat ca 550 bodů svařovací dráhy a prostoru.
Zkušený offline programátor k tomu potřeboval ca 1 den. Optimální nastavení hořáku a polohy jednotlivých os robotu a periférie vytváří program automaticky. Po zadání svařovací dráhy se automaticky vygenerují pohyby v prostoru.
V softwaru uložené parametry dráhy a svařovací parametry umožňují přesně zjistit potřebný čas obrábění. Tím lze zjistit délku taktu, jakmile skončí konstrukční fáze dílu, aniž by musel být k dispozici reálný díl. Významnou výhodou je to, že během nejkratší možné doby lze ověřit, zda je se zvoleným upnutím dílu dána přístupnost ke všem svarům.
Offline programovací systém slouží jako pomůcka při konstrukci, aby se v konstrukční fázi vůči sobě s ohledem na požadavky automatizace vyladily díl a upínací nástroj. Navíc je možné na počítači provést značný počet simulací od kolizní zkoušky přes simulaci průběhu až po zjištění celkových dob taktů. Svařovací program je po naprogramování přímo předán řízení robotu QIROX®. Přitom je možné přenášet jak dílčí programy, tak celé programy.
RoboPlan vytváří programy, na kterých lze provádět korektury. Z důvodu tolerancí tvaru, polohy a výroby se může stát, že se musí hotový program ještě jednou upravit. V některých úsecích dílu stanoví příkaz ke svařování z důvodu velkých a-rozměrů vícevrstvou techniku. K tomu se předem vytvoří svařovací makra, ve kterých je uložena nezbytná stavba vrstev. Tyto reálně vytvořené programové věty jsou nahrány zpět do offline softwaru a na tom místě původně vytvořená data se upraví.
Přivaření slouží rovněž k upravení svařovacích parametrů na dané skutečnosti svařovacího procesu. Změny, které se provádí během svařování, se registrují a ukládají přímo do programu. Lze je nahrát zpět do programu a dále zpracovat. K novým vlastnostem patří mimo jiné funkce „Importovat plánování“, se kterou lze rovněž ze zařízení importovat kompletní pracovní programy včetně příslušných obrobků a použít na jiné konfiguraci zařízení. Díky funkci „Transformovat dráhy“ lze ze stávajících drah prostorovou transformací vygenerovat nové svařovací dráhy, aniž by musel být každý jednotlivý bod naprogramován zvlášť. Pro lepší přehled nabízí funkce „Přečíslovat dráhy“ možnost body dodatečně nově očíslovat. Tím lze skupiny bodů soustřeďovat do číselných kruhů.
RoboPlan je doplňkový softwarový modul, který lze integrovat do každého robotického zřízení i dodatečně.
V rámci nové smlouvy o údržbě RoboPlanu nabízí firma Cloos komfortní paket se vším všudy pro offline programátory. Vedle pravidelných aktualizací servisu je pro smluvní partnery, kteří mají uzavřenou smlouvu o údržbě, poskytována zdarma hotline linka. Kromě toho se jednou ročně koná v Haigeru QIROX® RoboPlan Workshop.
Kontakt na aplikační techniku
Aplikační technika Cloos je ihned k dispozici. Kontaktujte pracovníky na adrese cloos@cloos.cz
600
.gif)
