IRB 6700: Nová generace velkých průmyslových robotů
Rodina robotů IRB 6700 navazuje na více než 30letou tradici velkých robotů vyvíjených společností ABB. Tato 7. generace velkých robotů ABB se může pochlubit mnoha vylepšeními, která jsou výsledkem úzkých vztahů se zákazníky a propracovaných technických studií.
Nová rodina robotů vyniká robustností ve srovnání s předchozí generací a disponují snazší údržbou. To z nich činí nejvýkonnější roboty s nejnižšími provozními náklady ve třídě 150 - 300 kg.
U robotů IRB 6700 jsme nevylepšili pouze přesnost, nosnost a rychlost, ale snížila se i spotřeba o 15 %. Zlepšila se také celková provozní výkonnost. Výsledkem je nejspolehlivější a nákladově nejúspornější velký robot, jaký společnost ABB kdy vyrobila. Celkové náklady na provoz IRB 6700 byly sníženy o 20 % a minimální vypočtená doba mezi poruchami dosahuje pozoruhodných 400 000 h.
Robustní a spolehlivé
Rodina IRB 6700 rozšiřuje portfolio ABB kombinací delší doby provozu, vyšší nosnosti a delšího dosahu pro použití v bodovém svařování, při manipulaci s materiálem a nakládce a vykládce. Díky kompletní řadě variant robotů s dosahem od 2,6 do 3,2 m se roboti IRB 6700 snadno přizpůsobí nejrůznějším úkolům v automobilovém průmyslu i v jiných průmyslových odvětvích.
V první fázi bude rodina robotů zahrnovat čtyři varianty, pokrývající rozmezí užitečného zatížení od 150 do 235 kg. V průběhu příštích měsíců budou pak přidány čtyři další varianty, aby nabídka splňovala potřeby vyššího užitečného zatížení až do 300 kg.
Pro skupinu IRB 6700, ovládanou novou generací přesných, účinných a spolehlivých motorů a kompaktních převodovek, je kvalita na prvním místě již od počátečních fází výroby. Vyšší tuhost celé konstrukce robotů má vliv na lepší přesnost, kratší cykly a spolehlivější ochranu. Roboty byly konstruovány pro nejnáročnější pracovní podmínky a jsou dodávány se špičkovým ochranným systémem ABB Foundry Plus 2.
V zájmu přesnosti předpokládané spolehlivosti ve skutečném světě byly roboty IRB 6700 ověřovány a testovány na větším počtu prototypů než kdykoli v minulosti.
Při konstrukci nových robotů byla snazší údržba považována za kritický aspekt pro snížení celkových nákladů na provoz. Konečným výsledkem je zdvojnásobení servisních intervalů a optimalizace údržby. Roční prohlídka technikům společnosti ABB trvá průměrně 20 min a doba potřebná pro servis a opravy byla zkrácena o celých 15 %.
Přístup k motorům byl také vylepšen a technická dokumentace pro údržbu je srozumitelnější díky vylepšené grafice a 3D simulacím s názvem „Simstructions.“
Konstrukce Lean ID
Každý robot z rodiny IRB 6700 byl konstruován s ohledem na Lean ID – nové řešení integrované výstroje (Integrated Dressing – ID), díky němuž lze dosáhnout rovnováhy mezi náklady a trvanlivostí, protože nejexponovanější díly výstroje jsou integrovány do robota. Řešení Lean ID umožňuje jednodušší programování a simulaci díky předvídatelným pohybům kabelů, kompaktnějšímu půdorysu a prodloužení servisních intervalů vzhledem ke sníženému opotřebení.
Specifikace:
Verze robota IRB Dosah Manipulační nosnost Těžiště Krouticí moment
6700-235 2,65 m 235 kg 300 mm 1 324 Nm
6700-205 2,80 m 205 kg 300 mm 1 263 Nm
6700-175 3,05 m 175 kg 300 mm 1 179 Nm
6700-150 3,20 m 150 kg 300 mm 1 135 Nm
U všech variant lze namontovat extra zátěž 50 kg na horní rameno a 250 kg na rám osy 1.
www.abb.cz/robots
584
.gif)
