Unikátní logistika z Liberce
Výzkumníci z TUL vyvinuli robotizovaný skladovací systém pro manipulaci s přepravkami, který šetří místo, čas i lidskou práci a nabízí autonomní provoz s řadou funkcí.
Všechny dnes užívané systémy tzv. vysokokapacitního skladování zahrnují sloupce přepravek vyskládané vedle sebe, které nedělí žádné uličky. Nad nimi přejíždí roboty, které vyzvednou určenou přepravku a transportují na místo vyskladnění.
Archeion funguje rovněž na principu přepravek stohovaných na sebe, nad nimiž na mřížové konstrukci s kolejnicemi přejíždí několik obslužných robotů. Základem je ovšem plně automatizovaný skladovací robotický systém SysLogeum 3000 na bázi stohovacích plastových euroboxů s nosností 25 kg zasazených do modulární hliníkové konstrukce, po které se pohybují roboty.
Systém je koncipován tak, aby sklad mohl růst do výšky i do šířky bez nutnosti zastavení jeho provozu. Robot, schopný pojmout jakoukoliv přepravku bez ohledu na typ úchytu, je koncipován jako skládačka z pěti modulů pro jednoduchý servis. Cesty robotů se plánují v reálném čase pomoci algoritmu, který s využitím AI pro pohyb každého robota najde optimální trasu s minimálním počtem změn směru s ohledem na aktuální stav skladu. Trasy proto systém volí tak, aby minimalizoval počet jejich křížení a eliminoval čekání robota na uvolnění cesty snižující výkonnost skladu.