Jednoduchá obsluha, malé rozměry

Vytvořit efektivní zakládací systém pro CNC rádiusové vnitřní válcové brusky s geometrickými omezeními nebyl rozhodně jednoduchý úkol. Inženýrům firmy Studer se však podařilo vyvinout systém, který nejen splňuje náročné geometrické požadavky, ale má navíc poměrně malé rozměry i atraktivní poměr ceny a výkonu a mimořádně snadnou obsluhu.
U vnitřních válcových brusek S121, S131 a S141, které se používají v obalovém průmyslu pro výrobu matric, má automatická osa B rozsah otáčení – 60° až + 91°. Proto se automatizace musela dostat ven ze stroje, aby mu poskytla svobodu otáčení. Konstruktéři přišli s řešením v podobě externího zakladače, který je se šířkou 1,50 m pouze poloviční ve srovnání se samotným strojem, což není bezvýznamné vzhledem k cennému podlahovému prostoru ve výrobních halách.
V tomto poměrně malém prostoru nabízí roboLoad dostatek místa pro obrobky v šesti zásuvkových zásobnících, každý o rozměrech 1080 x 320 mm, které se vkládají ručně. Pro obrobky lze vyvolat jakýkoli program broušení. Řešení roboLoad obrobky zakládá a po opracování je umístí zpět na místo, odkud je odebral.
Systém je vybaven robotem Fanuc M10-iD 10L a řídicím systémem Siemens Simotion Control, obsahuje chapadla s rychlovýměnnými čelistmi, přestavitelná na jediný chapač pro díly do hmotnosti 7 kg, nebo dvojitý uchopovač pro díly do hmotnosti 2,8 kg. Velikost obrobku je definována délkou v rozmezí 10–100 mm a max. průměrem 260 mm.
Jako bonus pro uživatele je, že Studer roboLoad může být provozován bez jakýchkoli znalostí programování. Právě jednoduchost ovládání byla jedním z rozhodujících faktorů při vývoji tohoto systému. Průvodce nastavením vyvinutý firmou Wenger umožnil, že od seřizovače nebo obsluhy stroje nejsou vyžadovány žádné programátorské zkušenosti. Všechny potřebné kroky jsou graficky znázorněny a podporovány na velkém 19palcovém dotykovém displeji ovládacího panelu. Operátor je tak schopen během 15 minut ustavit nový obrobek včetně výměny čelistí chapadla.

Jan Tax
Foto: United Grinding

Publikováno: 11. 4. 2022 | Počet zobrazení: 420 84