Měření uvnitř skladovacích nádrží
Náročné inspekční práce v omezených prostorách skladovacích tanků umožňuje výrazně usnadnit kontrola s využitím dronů a také snížit náklady na provedení NDT inspekcí až o polovinu.
Izolované skladovací nádrže se obvykle kontrolují zevnitř, aby se zabránilo poškození izolace. Po propláchnutí a vyčištění je k opětovnému zprovoznění vyžadováno několik kontrol, které mohou zahrnovat skenování dna nádrže pomocí MFL, vizuální kontrolu svarů a ultrazvukovou kontrolu tloušťky stěn, střechy i podlahy. Existuje řada možností, jak umožnit personálu kontrolu stěn a střechy nádrže, ovšem ne všechny jsou ideální a vhodné.
K provádění ultrazvukových měření tloušťky uvnitř pěti izolovaných nádrží z nerezové oceli o výšce 20 m a průměru 18 m poskytovatel inspekční služby využil dronu Voliro T, vybaveného ultrazvukovým převodníkem UT. Protože uvnitř nádrže není žádný signál GPS, lze dron přepnout na použití optických průtokových senzorů pro určování polohy a ovládání.
LED diody namontované na krytech podpěr poskytují osvětlení až 20 000 Lm pro podrobnou vizuální kontrolu. Díky unikátní schopnosti vektorování síly může Voliro T vyvinout tlak až 3 kg na povrch v jakékoli výšce a orientaci, což je potřeba pro přesné odečty senzoru. Rozsah kontroly měl provést tři bodová měření na stěnách a střechách každé z pěti nádrží, kontrola trvala 1,5 dne.. Celkem bylo odebráno 700 měřicích bodů a měření byla ověřena nadnárodním notifikovaným orgánem. Inspekce pomocí dronu výrazně zkrátila také dobu, po kterou byl personál v omezeném prostoru na pouhé 3 hodiny na jednu nádrž, a zároveň nabídla plné pokrytí inspekcí.
Neméně užitečné služby může nabídnout dronová inspekce při detekci koroze zásobní nádrže pomocí elektromagnetického akustického převodníku EMAT, což je bezkontaktní zařízení, které generuje a detekuje ultrazvuk v elektricky vodivých nebo magnetických materiálech. Zákazník z oblasti rafinérií potřeboval změřit tloušťku vizuálně identifikovaných korozních oblastí na nádrži před odstavením, aby bylo možné posoudit, zda jsou nutné opravy.
Protože nebyly identifikovány žádné oblasti, které by vyžadovaly opravu, dron provedl měření tloušťky na stěnách nádrže i střeše, což ušetřilo instalaci lešení a nasazení lidského personálu. Vyškolený pilot a kvalifikovaný inspektor NDT pracující v tandemu s dronem mohou zvládnout asi 200 měření za hodinu.
Dron Voliro T je vysoce přizpůsobivý a může shromažďovat další data, než umožňují stávající metody. Každé měření je opatřeno časovým razítkem, a jakmile jsou data stažena ze systému, reportovací nástroj koreluje časovou značku měření i pozici GPS s měřením senzoru a sejmutím obrazovky ze dvou kamer, což umožňuje kompletní dohledatelnost inspekce.
Josef Vališka
Foto: Voliro
22
