Humanoid umí řídit
Většina autonomních aut funguje odlišně než lidský řidič. K přímému ovládání volantu i pedálů využívají AI a speciální mechanické systémy, spoléhají na LiDAR, kamerové systémy, GPS a řídicí algoritmy.
Obvykle jde o „řešení na míru“ pro každé konkrétní auto či značku. To vedlo japonské výzkumníky k pojetí autonomní mobility jiným způsobem. Co kdyby místo komplikovaného úsilí o autonomní jízdu řídil normální auto robot?
Humanoidní robot Musashi, kterého vyvinuli na Tokijské univerzitě, ovládá auto stejným způsobem jako člověk. Robot, který má lidskou „kostru“, oči v podobě kamer s vysokým rozlišením a senzory síly v rukou i nohou, zatím řídí auto extrémně pomalu do 5 km/h. Zvládne vykonávat jen omezený rozsah úkolů, jako je jízda v přímém směru nebo zatáčení vpravo, a to ještě po neveřejných komunikacích. Jednou by ale mohl být použit jako řidič. I když jeho tvůrci připouštějí, že to může trvat ještě celé dekády.
Systémy AI detekují, jaké akce jsou potřeba k řízení vozu, a reagují na události, jako je změna barvy semaforů nebo osoba vstupující do vozovky. Rychlost reakcí robota ani auta samotného nejsou vysoké, ani ovládání vozu není v porovnání s lidskými bytostmi rychlé, nicméně výzkumníci doufají, že až se systém zlepší, mohl by být schopen fungovat v jakémkoli autě.
Foto: University of Tokio
17
