UR propojuje koboty se vstřikolisy
Na největším americkém plastikářském veletrhu NPE Plastic Show na Floridě prezentovala firma Universal Robots bezproblémovou automatizační konektivitu kolaborativních robotů UR se vstřikovacími lisy pomocí rozhraní IMMI.
Rozhraní pro vstřikovací lisy (IMMI) společnosti UR poskytuje novou úroveň automatizační konektivity pro průmysl plastů. Toto rozhraní na základě komunikačního protokolu Euromap 67 znamená, že IMMI běží na všech značkách současných vstřikolisů, přičemž některé starší stroje jím lze dovybavit.
Robot v taktu stroje
Integrace kolaborativních robotů UR, tzv. kobotů, se vstřikolisy je stejně jednoduchá jako instalace zástrčky IMMI na ovladač robota a vedení kabelu mezi ním a vstřikovacím lisem. Po připojení je kobot integrován s bezpečnostními funkcemi IMMI, včetně obvodů nouzového zastavení a bezpečnostních dveří. Chod vstřikovacího stroje přenáší informace robotickému ramenu, co se přesně děje v reálném čase, takže kobot může bezpečně vykonávat své funkce ve správný čas.
Při zavedení kobota do výrobního cyklu se musí rameno vejít do lisovacího procesu tak, aby mohlo bezpečně vyjmout z formy plastové díly a poté se dostat zpět a forma se mohla znovu zavřít. Tento proces umožňuje zásuvné rozhraní Euromap 67. Uživatelé mohou sekvenci ovládat pomocí výukového tabletu kobota.
Automatizace bez klecí
Robotické rameno umožňuje automatizaci vedle operátora bez ochranné klece. Odebírá součásti z nebezpečného, střeženého výrobního prostředí a poté se dostává mimo tuto oblast do nestřežené oblasti, jako je dopravník apod. Uživatelé mohou také naprogramovat kobota tak, aby prováděl sekundární operace, jako je např. předkládání dílů laserovému značkovači.
Koboty UR jsou dostatečně lehké na to, aby je bylo možné podle potřeby přemísťovat ze stroje na stroj, takže uživatelé mohou ke kobotovi přistupovat spíše jako k operátorovi. A protože tato robotická ramena lze flexibilně umístit jednoduchým zadáním orientace prostřednictvím ovládací obrazovky, lze je upevnit k desce lisu, na boku stroje nebo v jakékoli jiné orientaci. Oproti tradičním portálovým robotům nabízejí koboty vstřikovacím lisům jedinečné výhody, např. v kompaktnějších výrobních prostorách s nízkými stropy.
Mezi uživateli vstřikovacích lisů je obecně nejpopulárnější rameno UR10, ale IMMI je kompatibilní se všemi koboty této značky, včetně UR20 i nového UR30. Nejnovější generace kobotů UR tak nabízí širší dosah do větších lisů až do hmotnosti minimálně 750 tun, přičemž nejvíce jsou pomocí UR kobotů automatizovány stroje o hmotnosti 400 tun nebo méně.
Geoff Giordano
Foto: Universal Robots.
1
