Strojové učení - klíčová technika pro autonomní jízdu

Výrobce prémiových automobilů předvedl v Barceloně model vozu ve zmenšeném měřítku s inteligentními strategiemi pro parkovací manévr. Systémy schopné samoučení jsou klíčovou technikou pro autonomně provozované automobily. Audi byl jako jediný výrobce automobilů zastoupen na konferenci NIPS prostřednictvím vlastní expozice. Model vozu v měřítku 1:8, „Audi Q2 deep learning concept“, demonstruje inteligentní proces parkování. Na ploše 3 x 3 m automaticky hledá a nalezne vhodnou mezeru pro zaparkování v podobě kovového rámu a zaparkuje do ní.

Snímací technika modelu je tvořena dvěma kamerami, které sledují prostor vpředu a vzadu, a deseti ultrazvukovými senzory po obvodu vozidla. Centrální palubní počítač vydává na základě obdržených informací signály pro ovládání řízení a elektromotoru. Na jízdní ploše zjistí model vozu v prvním kroku svou relativní polohu vůči parkovacímu místu. Jakmile zná svou polohu, vypočte, jak se bezpečně dostane k cíli. Model vozu přitom uskutečňuje veškeré manévry automaticky, řídí a v závislosti na situaci se pohybuje směrem dopředu nebo dozadu.

Schopnost zaparkovat získává model metodou hlubokého zpětnovazebního učení. Systém se přitom učí pomocí pokusu a omylu. Vůz na začátku náhodně zvolí směr své jízdy. Algoritmus samostatně rozpozná úspěšné akce a tímto způsobem neustále optimalizuje strategii pro zaparkování vozu. Systém tak nakonec dokáže vlastními silami vyřešit i náročné úkoly.

„Audi Q2 deep learning concept“ je projektem předběžného vývoje dceřiné společnosti Audi Electronics Venture (AEV) se sídlem v Gaimersheimu. V dalším kroku přenesou vývojáři proces hledání parkovacího místa do reálného automobilu.

Ke globální síti Audi patří kromě výzkumných pracovišť také inovativní společnosti ze Silicon Valley v USA, z Evropy a Izraele. Prémiový výrobce spolupracuje mimo jiné se společností MobilEye, světovým lídrem v oblasti rozpoznávání obrazů. Oba partneři vyvinuli v rámci své kooperace mimo jiné software pro vnímání okolí na základě hlubokého učení. Audi tento software poprvé použije v roce 2017 v centrální řídicí jednotce asistenčních systémů (zFAS) nové generace modelu Audi A8. Důležitým partnerem při vývoji jednotky zFAS byla společnost NVIDIA s vedoucím postavením v oblasti hardwarových systémů s příslušným vývojovým prostředím. Díky těmto technickým řešením bude zákazník moci využívat funkce autonomní jízdy v popojíždějících kolonách a autonomního parkování.