Robolink - malé a levné kompaktní robotické rameno

Ovládání je napojeno přímo na robotické rameno, proto je trvalé připojení k počítači nebo jinému řídicímu systému zbytečné. Robotické rameno včetně ovládání je k dispozici již od 4800 eur.
Nové řešení robolink je kompletní čtyř- nebo pětiosé robotické rameno, v němž je do základové části ramene integrována řídicí jednotka společnosti Commonplace Robotics (CPR). Robolink se pohybuje přes čtyři nebo pět robotických kloubů. „To šetří prostor a robotické rameno je ještě flexibilnější během přepravy nebo během rychlého přizpůsobení se procesu automatizace,“ podotýká Tomáš Vlk, produktový manažer pro dry-tech společnosti HENNLICH.
Modulární řízení CPR doplňuje robolink o elektroniku šetrnou k obsluze a o intuitivní řídicí software, který umožňuje snadné naprogramování pohybových sekvencí ramene. Tak lze programy vytvářet např. pomocí příkazů Joint, Linear, DigitalOut, Loop nebo If-Then-Else. Ostatní komponenty, jako jsou třeba systémy pro zpracování obrazu, lze integrovat pomocí pluginů.
Software je k zařízení dodáván na CD disku, takže pro uvedení do provozu je zapotřebí pouze počítač se systémem Windows. Samostatné řešení se po instalaci postará o jinak povinné připojení k počítači a lze jej ovládat dotykovým displejem. Pomocí vstupů a výstupů může ovládání také komunikovat s jinými ovladači.
Stavebnicový systém - vysoký stupeň flexibility
Jednoduché procesy lze pomocí stavebnicového systému robolink levně automatizovat. Patří sem aplikace pro výběr, podávání, zajištění kvality, montážní úkoly nebo aplikace pro zpracování obrazu. Díky stavebnicovému systému lze robolink snadno přizpůsobit širokému spektru aplikací. Kromě předem smontovaného kloubového ramene si mohou uživatelé sestavit i jednotlivé systémy individuálně. Kromě toho je k dispozici široká škála kompatibilních chapadel, savek apod. např. Schunk nebo MM Engineering. Při konfiguraci konkrétního ramene je na webu k dispozici průvodce „robolink designer“ (www.igus.de/robolink-designer). Software lze také použít na tabletu a umožňuje mj. vizuální simulaci pohybů i následnou objednávku.